该步进式机器人采用原创的气动驱动控制系统。其早期应用是作为数实融合（Phygital）运动的化身，最终形态是用于人类无法进入或危险环境的地面无人机。
我们正在开发一种地面无人机——一种基于气动驱动的多功能步进式机器人平台。该平台具有高度的自主性，能够在传统轮式和履带式系统无法使用的崎岖地形和复杂路面（如沙地、粘土、积雪、混凝土废墟等）上高效移动。
该项目的核心是开发一种独特的气动驱动装置。与传统的电力和液压同类产品相比，它能显著提高步进式运输平台的自主性、载重量、功率和经济性。
作为电力驱动步行平台的主要能源，蓄电池提供的自主运行时间比基于内燃机的动力装置低数十倍，此外，在低温环境下蓄电池会迅速失效。而液压系统与气动系统相比，成本要高出数倍。
因此，该步行机器人可用于执行与监测、数据采集和货物运输相关的自主及遥控任务。气动驱动步行平台的一个重要特点是其能够在俄罗斯联邦的气候条件和地域范围内运行。
Bykov Alexey (创始人) —— 技术总监、设计工程师、嵌入式系统程序员。在计算机游戏开发、航海、铁路和航天设备操作模拟器设计与制造以及工业自动化气动设备领域拥有 20 年经验的专家（曾就职于：JetBrains、Steor、Transas、LG）。
Sargylana Ermolaeva (联合创始人) — 项目管理，机器学习与数据分析专家。应用数学与物理硕士（莫斯科物理技术学院）。在前端开发、物理康复以及研究与教育项目管理方面拥有15年以上的经验。
Julius Dudinsky — 拥有超过25年经验的软件开发人员，C++、Java程序员。数学硕士。在计算机视觉、导航相关工程系统以及不同平台的计算机游戏开发领域（如：LG、Transas、Navis）拥有部门管理和软件开发经验。
Mikhail Konovalov — 技术科学副博士，科学主管。复杂工业产品数字化专家：涵盖研发（R&D）、设计试验（OCD）及运营；自动化与机器人生产组织。IT部门副主管 — 信息系统架构师（金刚石-安泰空天防御集团 — 奥布霍夫工厂）。
项目描述
我们正在开发一种地面无人机——一种基于气动驱动的多功能步进式机器人平台。该平台具有高度的自主性，能够在传统轮式和履带式系统无法使用的崎岖地形和复杂路面（如沙地、粘土、积雪、混凝土废墟等）上高效移动。
该项目的核心是开发一种独特的气动驱动装置。与传统的电力和液压同类产品相比，它能显著提高步进式运输平台的自主性、载重量、功率和经济性。
作为电力驱动步行平台的主要能源，蓄电池提供的自主运行时间比基于内燃机的动力装置低数十倍，此外，在低温环境下蓄电池会迅速失效。而液压系统与气动系统相比，成本要高出数倍。
因此，该步行机器人可用于执行与监测、数据采集和货物运输相关的自主及遥控任务。气动驱动步行平台的一个重要特点是其能够在俄罗斯联邦的气候条件和地域范围内运行。
应用前景
- 建筑与安装——远程检查建筑安装工程进度，自主跟随操作人员；
- 能源与交通——对大面积区域、主干网络、基础设施和交通线路进行巡逻与监测；高分辨率勘测与制图；
- 工业——处理对人体有害的物质；运输材料、设备、样本（土壤、岩芯、水）；
- 农业——对牲畜、农田和林地进行远程监测。
- 搜救工作——在受灾地区工作，搜寻人员，运送医疗用品和战术设备；
- 娱乐与数实融合运动——执行娱乐场景（郊外休闲、展览、数字艺术），作为数实融合运动游戏的化身；
- 个人机器人——能够在现实世界中行动的个人智能助手。残障人士的伴侣；
- 教育 —— 针对不同目的开展机器人技术和地面机器人平台驾驶培训。
步行机器人的关键特征：
- 能效与自主性 —— 电池能量消耗低。配备内燃机时，其自主性是现有同类产品的 40 倍（约 9 天或 216 小时）。这使其能够执行长距离或长时间间隔的任务。
- 机动性与通过性 —— 强大的动力使其能够克服复杂的障碍：楼梯（包括垂直楼梯）、石堆、雪堆。
- 有效载荷 —— 有效载荷不少于 100 公斤
- 模块化与灵活性 —— 可以使用各种专用传感器和附加设备的组合（激光雷达、麦克风、摄像头、温度传感器、湿度传感器、惯性测量单元等）。
- 成本 — 气动推进器结构相对简单，降低了整体生产成本。
我们的团队
Bykov Alexey (创始人) —— 技术总监、设计工程师、嵌入式系统程序员。在计算机游戏开发、航海、铁路和航天设备操作模拟器设计与制造以及工业自动化气动设备领域拥有 20 年经验的专家（曾就职于：JetBrains、Steor、Transas、LG）。
Sargylana Ermolaeva (联合创始人) — 项目管理，机器学习与数据分析专家。应用数学与物理硕士（莫斯科物理技术学院）。在前端开发、物理康复以及研究与教育项目管理方面拥有15年以上的经验。
Julius Dudinsky — 拥有超过25年经验的软件开发人员，C++、Java程序员。数学硕士。在计算机视觉、导航相关工程系统以及不同平台的计算机游戏开发领域（如：LG、Transas、Navis）拥有部门管理和软件开发经验。
Mikhail Konovalov — 技术科学副博士，科学主管。复杂工业产品数字化专家：涵盖研发（R&D）、设计试验（OCD）及运营；自动化与机器人生产组织。IT部门副主管 — 信息系统架构师（金刚石-安泰空天防御集团 — 奥布霍夫工厂）。
联系人：Sargylana Ermolaeva (联合创始人)
电话：+7(911)217-87-43
邮箱：esagi@yandex.ru
电话：+7(911)217-87-43
邮箱：esagi@yandex.ru
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